پاورپوینت کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

منطق فازی با ارائه تعریف ریاضی و کمّی برای مفاهیم توصیفی، مبهم و غیر قطعی امکان کاربرد تجربیات و دانش بشری را در سیستم های محاسباتی فراهم می کند. ناوبری روبات یکی از موارد کاربرد موثر منطق فازی برای کنترل و هدایت روبات در محیط های ناشناخته است.

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید : 58 اسلاید

قسمتی از متن فایل :

کاربرد منطق فازی در ربات های سیار
ارائه: وحید نظری
استاد: دکتر شیری قیداری 
زمستان 85
فهرست مطالب
تاریخچه
مقدمه
ساختار کنترل کننده فازی
کنترل موقعیت ربات سیار با استفاده از منطق فازی
استراتژی اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از منطق فازی
ناوبری واکنشی فازی
ردیابی مسیر حرکت
کاربرد الگوریتم ژنتیک در کنترل کننده های فازی
کاربرد کنترل کننده فازی ژنتیک در ربات سیار
منابع
تئوری و کاربردهای فازی
1965: آغاز تئوری فازی-لطفی زاده
1975: تولد کنترل کننده های فازی-ممدانی و آسیلیان
1983: اولین ربات فازی - سوگنو
1980: کنترل سیستم تصفیه آب فوجی - سوگنو
1978: کنترل فازی کوره سیمان – هولمبلاد و اوسترگارد
1987: کنترل قطار زیر زمینی سندای – یاشانوبو و میاموتو
تاریخچه
مقدمه
وقتی سیستم فازی به عنوان کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد، به آن کنترل کننده فازی اطلاق می شود. مسئله کنترل را می توان با توجه به دیاگرام جعبه ای زیر تعریف کرد:
کنترل کننده فازی
فرایند تحت کنترل
اغتشاش
نویز
_
+
ورودی مطلوب
خروجی